（一）左、右髂總動脈
腹主動脈平第4腰椎下緣的左前方，分為左、右髂總動脈left/right common iliac artery，沿腰大肌內側斜向外下，至骶髂關節前方又分成髂內、外動脈。髂總動脈的內后方分別有左、右髂總靜脈left/right common iliac vein伴行，左髂總靜脈在第5腰椎下緣的右前方與右髂總靜脈匯合成下腔靜脈。因此，右髂總動脈起始部位則痊于左髂總靜脈末段的前方。
（二）髂外動脈
髂外動脈external iliac artery沿腰大肌內側緣下行，穿血管腔隙至肌部。右髂外動脈起始部的前方有輸尿管跨過，其外側在男性有睪丸動、靜脈及生殖股神經與之伴行，至其末段的前方有輸精管越過。在女性，髂外動脈起始部的前方在卵巢動、靜脈越過，其末段的前上方有子宮圓韌帶斜向越過。髂外動脈近腹股溝韌帶處發出腹壁下動脈和旋髂深動脈，后者向外上方貼髂窩走行，分布于髂肌和髂骨等。
髂總動脈及髂外動脈的投影：自臍左下方2cm處至髂前上棘與恥骨聯合連線的中點間的連線，此線的上1/3段為髂總動脈的投影；下2/3段為髂外動脈的投影。上、中1/3交界處即為髂骨動脈的起點。
（三）髂內動脈
髂內動脈 internal iliac artery為一短干，長約4cm，于骶髂關節前方由髂總動脈分出后，斜向內下進入盆腔。其前外側有輸尿管越過，后方鄰近腰骶干，髂內靜脈和閉孔神經行于其內側。主干行至坐骨大孔上緣處一般分為前、后兩干，前干分支多至臟器，后干分支多至盆壁。髂內動脈按其分布，又可分為壁支與臟支（圖1）。
1、壁支
（1）髂腰動脈iliolumbar artery：起自后干，向后外方斜行，分布于髂骨、髂腰肌、腰方肌和脊髓等。
（2）骶外側動脈lateral sacral artery：起自后干，沿骶前孔內側下行，分布于梨狀肌、尾骨肌、肛提肌和骶管內諸結構。
（3）臀上動脈superior gluteal artery：起自后干，多在腰骶干與第1骶神經之間，向下穿梨狀肌上孔至臀部，分布于臀肌及髂關節。
（4）臀下動脈inferior gluteal artery：起自前干，多在第2、3骶神經之間，向下穿梨狀肌下孔至臀部，分布于鄰近結構。
（5）閉孔動脈obturator artery:起自前干，與同名靜脈和神經伴行，沿盆側壁經閉膜管至肌部，分布于鄰近諸肌及髂關節。該動脈穿閉膜管前尚發出一恥骨支，與腹壁下動脈的恥骨支在恥骨上支后面吻合，有時吻合支粗大，形成異常的閉孔動脈，出現率占17.95%，行經股環或腔隙韌帶的深面，向下進入閉膜管。在施行股疝手術需切開腔隙韌帶時，應特別注意有無異常的閉孔動脈，避免傷及，以防出血。
2、臟支
包括膀胱上動脈、膀胱下動脈、子宮動脈、直腸下動脈以及陰部內動脈等（各動脈的行程與分布，在盆內臟器及會陰部敘述）。
骶正中動脈亦分布于盆部（詳見腹膜后隙的腹主動脈）。
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